Robotické rameno 01e – Robotická ruka s elektronikou, pohon servo motory

Informace:

PŘIPRAVUJEME

Mechanika
hmotnost stavebnice: 6,15 kg
maximální dosah ramene: 435 mm
maximální výška ramene: 599 mm
maximální rozsah základny: 180°
rozsah rozevřeného manipulátoru: 40 mm
materiál: kov + plast

Elektronika
6x servo motor MG995, kovové převody, 4,5 V - 6 V, 55g/0,18s/15kg/180°
1x servo motor BH780 - LV200, kovové převody, 4,8 V - 6 V, 60g/0,14s/35kg/200°
IIC Oled displej 0,96" - bílý, 128x64
ESP32, ESP32S - 38 pin, Dual-Core 32 bit LX6, WiFi, Bluetooth,
rozšiřující deska MERKUR Shield pro ESP32
flash disk
micro USB kabel A/B
napájecí adapter 5V 6A

Software
počítačová aplikace připojena pomocí USB kabelu
mobilní aplikace připojena pomocí Bluetooth ( Android )
manuální ovládání pomocí potenciometrů
vlastní program pro řídící desku ESP32