Programové řízení digitálních servomotorů

Programové řízení digitálních servomotorů: 1x vývojová deska MERKURboard basic PICAXE, 1x digitální servomotor Vigor VSD-18MB, 2x potenciometr, 1x stupnice servomotoru, 2x nosné desky. Tento experiment je zaměřen na seznámení se s ovládáním digitálního servomotoru pomocí mikrokontroléru. Lze plně řídit jeden servomotor s digitálním řídicí obvodem. Servomotor je nejčastěji polohovatelný elektromotor s převodovkou a řídícím obvodem a především zpětnou vazbou informující o poloze výstupní hřídele. Servomotory rozdělujeme podle stylu řízení polohy výstupní hřídele a velikosti. V praxi se se servomotory setkáváme skoro u každého elektricky řízeného motoru, jelikož potřebujeme na základě zpětné vazby z výstupní hřídele vykonat konkrétní pohyb elektromotorem. Neplatí však, že zpětná vazba musí být elektronická, například při řízení automobilu probíhá zpětná vazba přes řidiče a když řídíme model přes vysílačku je zpětnou vazbou oko člověka. My se nyní seznámíme s řízením digitálních servomotorů, dále můžeme narazit na analogové a různé typy výstupních pohybů: lineární, rotační atd ... Jedná se o konstrukční stavebnicový systém. Pokusy jsou dodávány včetně návodu na stavbu a zapojení elektroniky. Stavebnice můžeme dodat již sestavené. Součástí pokusu je kompletní vysvětlení a příklady programování. Experimenty lze také dodávat i bez řídící elektroniky nebo je vybavovat dle přání zákazníka. Na pokusech lze prakticky využívat kombinace pokusů z různých technických předmětů a oborů.